اصلاح محیط و تدارک وسایل حمل و نقل است به طوریکه افراد معلول قادر باشند تا آزادانه و بدون خطر در محیط پیرامون خود اعم از اماکن عمومی، معابر، محیط شهری و بین شهری و ساختمانهای عمومی حرکت کنند و از تسهیلات محیطی، اجتماعی، فرهنگی، اقتصادی با حفظ استقلال فردی لازم بهرهمند شوند. (بند الف ماده 1 آییننامه اجرایی ماده 2 قانون جامع حمایت از معلولان مصوب 4/3/1384 هیئت وزیران)