مسیری است که به وسیله خطکشی با رنگ متفاوت از خطوط دیگر و یا علائم و یا موانعی از بقیه مسیرها مشخص گردیده و برای عبور و مرور یک یا چند نوع وسیله نقلیه اختصاص دارد. (بند 49 ماده 1 آییننامه راهنمایی و رانندگی مصوب 18/3/1384 هیئت وزیران)