هرنوع خودرویی که برای حمل بار ساخته شده است و دارای انواع زیر است: (کامیون، کامیون اتاقدار، کامیون بونکر، کامیونت، کامیون تانکر، کامیون تیغهدار، کامیون سقفدار، کامیون کفی، کامیون کمپرسی، کامیون لبهدار، کامیون مخلوطکن، کامیون یخچالدار، کشنده، وانت دو کابین، نیمه تریلر، تریلر که هریک از این موارد در قسمت مربوطه شرح داده شده است). (بند 11 ماده 1 آییننامه راهنمایی و رانندگی مصوب 18/3/1384 هیئت وزیران)